Robotika

Kompatibilita videí je ověřována pomocí webových prohlížečů Google Chrome a Microsoft Edge.

VEX IQ (2nd generation):
Obsah Odkaz Informace
Vzhled a obsah stavebnice Vzhled stavebnice
Obsah stavebnice
Soutěž
1. úkol: stavíme 1. stavba

Prácuje se ve dvojici. Oba žáci staví od stránky 8 to samé. Až později dojde ke spojení obou dílů.

Po dostavění robota žáci logicky umisťují senzory viz úkol 1.

Další vzorové sestavy:

vexrobotics.com/
onekitprojects.com/

A jiné návody i pro 3D modelování v CZ: https://vexrobotika.cz/iq
Instalace SW ovladače SW ovladač přímo od výrobce
Nabít Řídící jednotku (Mozek) a Dálkový ovladač videonávod
SW pro blokové programování a správu HW codeiq.vex.com

Instalační SW pro OS Windows

Alternativní odkaz na SW pro Windows
Pro další OS či distribuce Linuxu

Aktualizace firmware videonávod

Nejprve připojíme Řídící jednotku (mozek robota) k PC, potom řídící jednotku zapneme. Pokud nejde zapnout řídící jednotka, tak zkontroluj stav baterie - pokud je baterie nabitá, tak zkus znovu zapnout řídící jednotku.
Zvolím ikonu Mozku - připojit - zvolím vždy "VEX Robotics Communications PORT".

Nejprve připojíme Ovladač k PC, potom řídící jednotku zapneme.
Zvolím ikonu Ovladače - připojit - zvolím vždy "VEX Robotics Communications PORT".

Pokud ikona svítí zeleně, tak je firmware plně aktualizován.

Párování ovladače s Řídící jednotkou (Mozkem) na robotovi Párování ovladač k mozku Diody řídící jednotky
Diody ovladače
První jízda robota bez nahrání vlastního programu - otestování spárování Test spárování
1. úkol: připojení robota

a) Otevři software VEXcode IQ

b) Připojit řídící jednotku k PC pomocí USB kabelu, nyní ověř, žev programu VEXcode IQ svítí Mozek zeleně

c) Zapni pomocí fajfky řídící jednotku. Pokud se objeví hláška k aktualizaci, aktualizuj. Po aktualizaci klikni ok v VEXcode IQ a na řídící jednotce klikni fajfku.

d) Zkontrolujeme, zda jsou motory připojené k portům 1 a 6 (TIP na porty: motor na chapadla: 4, motor zvedáku: 10).

e) Pro Bumper Switch doporučuji porty 7, 8, 11, 12.

f) Zkontrolujeme připojení senzorů.


Soubor TouchLED.jpg chybí.
Touch LED - kapacitní dotykový senzor, umí zobrazit 16 milionů barevných kombinací pomocí interního procesoru s LED diodami (červenými, zelenými, modrými), může blikat.

DistanceSenzor.jpg chybí.
Distance Senzor - nlaserový senzor k měření vzdálenosti

OpticalSenzor.jpg chybí.
Optical Senzor - detekuje barvy

BumperSwitch.jpg chybí.
Bumper Switch - nárazník

1. úkol: Programujeme Touch LED

zacinameProgramovatRidiciJednotku.pdf

Touch LED

1. úkol: Programujeme Bumper Switch a Distance senzor Bumper Switch a Distance senzor
Virtuální hřiště https://vr.vex.com/ zvol FREE